Iates e lanchas
Passeio de lancha privativo em Angra dos Reis
Angra dos Reis fica a 155 km do Rio pela BR-101, e a prefeitura conta 365 ilhas na baía. Numa lancha privativa com marinheiro dá para passar por várias ilhas e enseadas em um dia, e em alguns dias seguir para o lado de Paraty. Escolhemos a embarcação e o roteiro para as suas datas e o seu grupo e mandamos a proposta em 24 horas.
Atualizado:
Em resumo
| Formato | Lancha ou iate privativo com marinheiro, só para o seu grupo |
| Duração | Um dia, ou vários com pernoite a bordo ou em terra |
| Para quem | Casais, famílias, amigos, lua de mel |
| Como chegar | Transfer privativo do hotel no Rio ou do aeroporto, ou helicóptero |
| Idioma | Nossa equipe responde em português, inglês e espanhol |
| Cancelamento | Até 48 horas antes (um dia), até 14 dias antes (vários dias) |
| Preço | Preço sob consulta, proposta em 24 horas |
Como chegar a Angra dos Reis saindo do Rio
Angra dos Reis fica na Costa Verde, a sudoeste do Rio, a 155 km pela BR-101. As lanchas saem de Angra, então o dia começa na estrada.
- Um transfer privativo pega vocês no hotel ou no Galeão e deixa no cais. O horário a partir do seu endereço vai calculado na proposta.
- Para fugir da estrada, existe o transfer de helicóptero até Angra.
Ida e volta no mesmo dia com um dia inteiro no mar fica puxado, por isso costumamos sugerir dormir em Angra na véspera.
Passeio de lancha privativo pela baía
O portal de turismo da prefeitura, Viva Angra, conta 365 ilhas e ilhotas. A maior ilha da baía é a Ilha Grande. Em 2019 a UNESCO inscreveu “Paraty e Ilha Grande: Cultura e Biodiversidade” como Patrimônio Mundial, e a baía faz parte da zona de amortecimento.
Na lancha privativa o marinheiro junta várias paradas no mesmo dia. O Viva Angra cita Lagoa Azul, Sororoca e Caxadaço como os pontos de água mais clara do estado e descreve a água da Lagoa Azul como transparente. As paradas exatas dependem do mar no dia e de quanto tempo vocês querem para nadar ou almoçar a bordo.
Áreas protegidas fora do roteiro
A baía tem várias unidades de conservação, cada uma com regras próprias.
- O Parque Estadual da Ilha Grande, administrado pelo INEA, tem 12.083,79 hectares. Ali se anda só nas trilhas sinalizadas, não se alimentam os animais, não se faz fogueira, não se entra com animais domésticos e o lixo volta com você.
- A Reserva Biológica Estadual da Praia do Sul ocupa 3.311,84 hectares da Ilha Grande. Pela Lei 9.985/2000, em reserva biológica a visitação pública só é permitida com objetivo educacional, então as lanchas não desembarcam lá.
- A Estação Ecológica de Tamoios reúne 29 ilhotas, ilhas, lajes e rochedos nas baías da Ribeira e da Ilha Grande, em Angra dos Reis e Paraty, com a área marinha num raio de 1 km. A mesma lei limita a visitação ao objetivo educacional.
Combinamos o roteiro com o marinheiro antes do passeio para a lancha não entrar nessas áreas.
Regras no mar
A Delegacia da Capitania dos Portos em Angra dos Reis, da Marinha do Brasil, publica dez mandamentos de segurança para quem navega. Entre eles: coletes salva-vidas para todos a bordo, respeitar a lotação, manter distância de praias e banhistas, passar o timão a alguém habilitado se o condutor beber e informar o plano de navegação ao clube ou à marina antes de sair. Conferimos os documentos da embarcação e do marinheiro antes da reserva.
A taxa de Angra (TTS)
Angra dos Reis pede que o visitante emita a Taxa de Turismo Sustentável, conforme a Lei Municipal 4.507, de setembro de 2025.
- A emissão é no site tts.vivaangra.com.br ou nos totens de autoatendimento da cidade.
- Vale 30 dias, e nesse prazo dá para circular entre o continente e a Ilha Grande sem nova cobrança.
- Crianças até 12 anos, pessoas com 60 anos ou mais e pessoas com deficiência são isentas.
O que vale para a sua viagem explicamos na proposta.
Formatos
| Formato | Como funciona | Cancelamento |
|---|---|---|
| Um dia de lancha | Saída de Angra pela manhã, paradas em ilhas e praias, volta à tarde | até 48 horas antes |
| Vários dias | Pernoite a bordo se a embarcação tiver cabines, ou em hotel no continente ou na Ilha Grande | até 14 dias antes |
| Lancha e Paraty | Dias na baía e depois uma noite no centro histórico de Paraty | até 14 dias antes |
Paraty fica mais adiante na BR-101, na mesma baía. Para viagens por terra, veja Paraty saindo do Rio e Ilha Grande saindo do Rio.
Época e clima
O Viva Angra aponta dezembro a março como os meses de mar calmo e sol, e abril a junho como mais tranquilos. O governo britânico (FCDO) informa que de novembro a março é a estação chuvosa no Sul e no Sudeste, incluindo o Rio, então o verão também é a época mais chuvosa. Se o tempo impedir o passeio, remarcamos ou devolvemos o depósito inteiro.
Condições e preço
O preço depende da embarcação, do número de pessoas, da duração, do roteiro, da época e do transfer. Nossa taxa já está incluída no preço. Condições e pagamento vêm na proposta; você não paga nada antes de confirmar.
- Passeio de um dia: cancelando até 48 horas antes, o depósito é devolvido.
- Viagem de vários dias: cancelamento até 14 dias antes.
- Uma troca de data sem custo com 48 horas de aviso, se o prestador tiver outra data.
- Se o prestador não puder fazer o passeio, buscamos substituto ou devolvemos o depósito inteiro.
O que escrever no pedido
- Datas e quantos dias querem passar no mar
- Quantas pessoas e a idade das crianças, se houver
- Onde vão ficar no Rio, ou o voo se vierem direto do aeroporto
- Se preferem dormir a bordo, em Angra ou na Ilha Grande
- Comida e bebida a bordo, e se alguém enjoa
- Extras: Paraty, helicóptero, fotógrafo
Todos os formatos de passeio de barco estão na página de aluguel de lancha no Rio.
Perguntas frequentes
Qual a distância do Rio até Angra dos Reis?
Cerca de 155 km pela BR-101, segundo o portal de turismo da cidade. A maioria vai de transfer privativo do hotel ou do aeroporto, e há quem vá de helicóptero.
Preciso pagar a taxa de Angra se for só passear de lancha?
Angra dos Reis pede que todo visitante emita a Taxa de Turismo Sustentável (TTS), válida por 30 dias. Crianças até 12 anos, pessoas com 60 anos ou mais e pessoas com deficiência são isentas; os detalhes para as suas datas vão na proposta.
Onde a lancha não pode parar?
Na Reserva Biológica da Praia do Sul, na Ilha Grande, e dentro da Estação Ecológica de Tamoios, que tem 29 ilhas e rochedos e mais 1 km de mar em volta. Lá a visitação pública só é permitida com objetivo educacional, por isso combinamos o roteiro com o marinheiro antes.
E se o tempo virar no dia do passeio?
Remarcamos para outra data ou devolvemos o depósito inteiro.
Qual a melhor época para passeio de lancha em Angra?
O portal da cidade indica dezembro a março para mar calmo e sol, e abril a junho para menos movimento. De novembro a março também é a estação chuvosa no Sudeste.
Posso cancelar?
O passeio de um dia pode ser cancelado com devolução do depósito até 48 horas antes; a viagem de vários dias, até 14 dias antes. Você não paga nada antes de confirmar.
Veja também
- Aluguel de lancha e iate privativo no Rio de Janeiro e em Angra dos ReisReservamos lanchas e iates privativos com marinheiro no Rio de Janeiro e em Angra dos Reis e na Ilha Grande: algumas horas na Baía de Guanabara, um dia entre as ilhas, um pedido de casamento ao pôr do sol ou o Réveillon em frente a Copacabana. Contem a data, o número de convidados e a ocasião: escolhemos a embarcação certa e mandamos uma proposta com preço em até 24 horas.
- Ilha Grande saindo do Rio de JaneiroA Ilha Grande fica na baía de Angra dos Reis, a cerca de 155 km do Rio. Você vai de carro até um cais e segue de barco até a Vila do Abraão, então a viagem toma boa parte do dia e sugerimos ficar pelo menos uma noite. Nós organizamos o transfer privativo, o barco, a hospedagem e um guia que fale o seu idioma.
- Paraty saindo do Rio de JaneiroParaty é uma cidade colonial no litoral do estado do Rio e faz parte de um sítio do Patrimônio Mundial da UNESCO. Fica longe demais para um bate e volta tranquilo, então reserve uma noite, de preferência duas. Organizamos o transfer privativo, a hospedagem no centro histórico ou perto do mar, um passeio com um guia que fale o seu idioma e um barco pela baía.
- Transfer de helicóptero saindo do RioO transfer de helicóptero leva você do Rio a Angra dos Reis, Ilha Grande, Paraty ou Búzios sem as horas de estrada. Escolhemos o operador, conferimos a aeronave e os locais de pouso, calculamos a bagagem e reservamos a volta. Mande a sua rota e a proposta chega em 24 horas.
- Transfer aeroporto Galeão para a Zona Sul e todo o RioReservamos transfer privativo nos aeroportos do Rio de Janeiro para 1 a 6 pessoas: o motorista espera vocês no desembarque do Galeão (GIG) ou do Santos Dumont (SDU) e leva até Copacabana, Ipanema, Leblon, Barra ou o endereço que indicarem. Com o número do voo, a gente acompanha a chegada; preço sob consulta, proposta em 24 horas.
Fontes
- Viva Angra (Prefeitura de Angra dos Reis): 365 ilhas, a 155 km do Rio pela BR-101, melhor época, verificado em 21.10.2026
- Viva Angra: Sobre a TTS (Lei Municipal nº 4.507/2025, validade 30 dias, isenções), verificado em 21.10.2026
- UNESCO: Paraty and Ilha Grande, Culture and Biodiversity, verificado em 21.10.2026
- INEA: Parque Estadual da Ilha Grande, verificado em 21.10.2026
- INEA: Reserva Biológica Estadual da Praia do Sul, verificado em 21.10.2026
- Lei nº 9.985/2000 (SNUC), arts. 9 e 10, verificado em 21.10.2026
- Decreto nº 98.864/1990: Estação Ecológica de Tamoios, verificado em 21.10.2026
- Marinha do Brasil, Delegacia da Capitania dos Portos em Angra dos Reis: Decálogo de Segurança, verificado em 21.10.2026
- GOV.UK (FCDO): Brazil, safety and security (estação chuvosa), verificado em 21.10.2026